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机器人视觉系统的实际应用

2020/4/29

工业机器视觉难点在于精度和速度,要求都在毫米级,且工业领域工业机器人抓手的变动是在三维空间内。根据功能不同,机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种。

1、食品安全监测

在流水化作业生产、产品质量检测方面,需要机器视觉观察、识别、发现生产环节中的错误和疏漏。

2、制造业

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;

同时,在大批量工业生产过程中,人工视觉效率低且精度不高,机器视觉检测可以提高生产效率和生产的自动化程度,且易于实现信息集成。

3、太阳能、交通监控

太阳能电池和模块生产者使用机器视觉来检测产品、识别和跟踪产品以及装配产品。

在交通监控领域,可应用于车牌识别技术、图像分析技术,自动识别车牌,发现违章停车、逆行、发现交通肇事车辆等。